Шаговые электродвигатели
Шаговые электродвигатели — силовые агрегаты, преобразовывающие электрический ток в механическое движение. От обычных электромоторов они отличаются принципом действия. Шаговые устройства выдают прерывистые вращения, напоминающие шаги. Это дает возможность добиваться максимально точного позиционирования без особых материальных затрат. Двигатели шагового типа входят в комплектацию роботов, станков с ЧПУ, различных манипуляторов.
Шаг такого мотора — это один из сегментов оборота ротора: на формирование его точных параметров влияет механическое устройство двигателя и способы его управления. Питание шаговых агрегатов может быть различным. Для управления здесь используются особые импульсные сигналы: внутри устройства они сначала трансформируются в градусы, и далее — во вращение. К примеру, 2,20 шаговые модели оборачивают вал на 2,2 в ходе каждого приходящего импульса. Именно из-за этого такие моторы также называют цифровыми.
Шаговые двигатели относятся к категории многофазных: чем выше этот показатель, тем робот двигается плавней. Наибольшее распространение получили версии с 2-мя фазами.